Para colocar unidades em máquinas, você precisa usar a diretiva de posicionamento --para.
Você não pode usar isso quando especificar o número de unidades.
Então você precisa ir:
juju deploy --config ./ceph.yaml ceph --to 0
juju add-unit ceph --to 1
juju add-unit ceph --to 2
Isto supõe que você já tenha as máquinas 0, 1 e 2 existentes.