É difícil ter certeza, mas alguns potenciais culpados que vêm à mente são:
- Versão incompatível, tive sorte ao usar a versão AMD64 em algumas combinações de hardware em que o disco de 32 bits falhou com sintomas semelhantes aos descritos por você.
- Mau memória ou outro hardware. Você pode executar o teste de memória de um CD ao vivo?
- Um disco de instalação danificado - improvável desde que você tentou várias mídias
Você pode executar o disco ao vivo com sucesso, ou seja, você já experimentou a opção "Experimente o Ubuntu sem instalar"?
Você está confiante de que o PC é saudável? O XP está funcionando feliz? Você diz que tem apenas alguns anos, mas ainda vale a pena verificar se há sinais óbvios de falha de hardware, como capacitores inchados na placa-mãe / placa de vídeo.