Você não pode instalar o Ubuntu em uma unidade de disquete ou CDRom. O disquete é muito pequeno. O CDRom não é lido / gravável.
Você pode, no entanto, instalar em uma unidade USB / Pen. A instalação irá da mesma maneira que no seu disco rígido. Basta especificar o pen drive como a partição de instalação "/" do pen drive.