Se o seu sistema iniciou, o driver é instalado, pois a Intel tem seu driver de exibição de código aberto e é fornecido com o ubuntu por padrão.
Verifique o driver instalado usando
%código%
Deve indicar o provedor do driver em uso - lshw -c video , se o driver estiver instalado corretamente
Você também pode verificar essa informação em Como rever o estado atual dos drivers gráficos open source vs. closed source?
para uma breve visão geral dos drivers de exibição para o linux.