Experimente o powerpc Lubuntu 13.04 em vez do Ubuntu.
Eu tenho tentado obter uma instalação Linux funcional em um PowerBook G4 (2005). Comecei com o Debian Wheezy (7.1) e o instalei, mas estava tendo falhas aleatórias contínuas e o abandonei para experimentar uma das variantes powerpc do Ubuntu.
Eu também tive muitos problemas com a configuração do framebuffer ao usar um instalador ISO 13.04 powerpc do Ubuntu. Nunca recebi uma exibição de gerenciador de janelas utilizável. Tentei muitos dos mesmos parâmetros yaboot discutidos pelo OP (e outros).
Acabei de instalar usando o ISO do Lubput 13.04 Lubuntu disponível em:
link
As notas no link a seguir foram úteis:
Em particular, eu precisava usar parâmetros de vídeo para o yaboot semelhantes aos sugeridos na etapa 2 dessas instruções. No meu caso, a linha yaboot era:
live video=radeonfb:1280x854-32@60
Embora as informações para o meu monitor sugerissem que "1280x854-24 @ 75" faria sentido, isso não parecia funcionar. O OP também mostra um controlador gráfico Mobility Radeon 9600, o mesmo que o meu, então isso pode funcionar nesse caso também.
Com a linha yaboot acima, a tela funcionou corretamente, a instalação ocorreu sem problemas e agora estou reinicializada, rodando no LXDE e baixando atualizações.