Não. O ISO transporta pacotes que são descompactados no destino. Quando você instala o Ubuntu, você não obtém os pacotes originais, mas apenas as versões funcionais descompactadas. Eles não estão disponíveis para Ubiquity e devem ser baixados novamente.
No entanto, se você tiver um CD, poderá criar uma nova VM e instruir o Virtualbox a usar a unidade de CD físico como a da VM para instalação.