Tente baixar o tar.gz oficial de canon-asia.com (eu tive que escolher o MP237 ao invés do MP230, mas isso funciona também), descompacte-o, entre no diretório criado recentemente, e então execute o seguinte comando:
sudo ./install.sh
Ele instalará (na ordem) dois pacotes que estão dentro do subdiretório 'packages', em primeiro lugar o pacote 'common' e em segundo lugar o pacote 'mp230series'.