Eu não tenho uma resposta para sua primeira pergunta. Em qualquer caso, neste site, é recomendável fazer uma pergunta de cada vez.
Em relação ao segundo, você pode atualizar o grub digitando no terminal gksudo gedit /etc/default/grub
Alterar a linha GRUB_TIMEOUT=10
para GRUB_TIMEOUT=0
. Em seguida, execute sudo update-grub
.
Se, no futuro, você precisar acessar o menu grub, pressione shift e o menu deverá aparecer.