Primeiramente, por que você não está usando o GLUT? A FAQ do OpenGL odeia AUX:
% bl0ck_qu0te%O software não suportado há muito tempo tem o hábito de não ser empacotado ou (se já foi) removido.
Pelo que eu estou começando a aprender lendo, o GLAUX nunca foi suportado no Linux e está há muito tempo morto no Windows.
Siga o conselho do FAQ e use o GLUT (libglui et al).