Instalei o Ubuntu em uma máquina que tem menos especificações que a sua e funciona. É lento, mas funciona. Se você não se importa que o sistema seja lento, então está OK. Caso contrário, eu seriamente conseguir uma máquina diferente, ou se isso não é uma opção de atualização pelo menos a RAM no seu.
Tanto quanto CD ou USB? Eu usaria USB.
Se você ainda está querendo fazer isso, então Veja este site