Não há como definir a placa Nvidia como padrão, exceto na BIOS. A Nvidia está finalmente trabalhando em drivers compatíveis com o Optimus e tornando o zangão obsoleto. Talvez seja possível com esse driver.
Não há como dizer quando o driver estará disponível, mas ele precisará do XServer 1.13 e do Linux Kernel 3.5, que estão incluídos desde o Ubuntu 12.10.