É muito bom que você tenha incluído a mensagem de erro (dpkg: error processing steam_latest.deb (--install): arquitetura do pacote (i386) não corresponde ao sistema (amd64) Foram encontrados erros durante o processamento: steam_latest.deb). A partir disso, o problema é bastante claro. Você tem um processador de 64 bits, mas o pacote é de 32 bits. Então você precisa de um pacote diferente.
Mas como o Steam agora está no Ubuntu Software Center, esse seria o caminho a ser seguido. No linux você nunca faz o download de programas manualmente. Se não estiver no Ubuntu Software Center, você quase sempre encontrará um repositório para o Ubuntu onde poderá obter o que deseja.