Você pode definir a linha guest ok = yes para suas impressoras e dispositivos em /etc/samba/smb.conf para permitir que usuários não autenticados a acessem. Se o seu servidor samba estiver atrás de um firewall, isso deve ser seguro o suficiente.
No entanto, a adição de usuários ao seu servidor samba é feita através do comando smbpasswd , use sudo smbpasswd -a <username> para criar seu login samba.