Todos os comandos mencionados por você ( du , df , ls ) têm uma opção -h para tornar os tamanhos de saída "legíveis", usando K, M, G e T, conforme apropriado.
Se você quiser evitar adicionar o 'h' toda vez, simplesmente defina aliases de bash que o incluam, por exemplo
alias duh='du -h'
alias lsh='ls -h --color -F '