Você pode usar o Ubuntu 10.04 até abril de 2013. Sempre haverá bugs no início após o lançamento, então muitos preferirão esperar um pouco antes de atualizar. Quando Apport (crash message) aparece, isso não significa que haja um erro grave. Ele simplesmente permite que você arquive bugs facilmente para que os problemas possam ser corrigidos. Na maioria das vezes, essas mensagens não causam problemas.
Existem vantagens em usar o 12.04, como o novo shell do Unity, que é muito bom quando você o conhece. Mas não há nada de errado em ficar com 10.04 e atualizar quando você se sentir confortável com isso. Não vai reclamar sobre atualizações. Quando houver atualizações para o 10.04, você receberá um botão que pode ser clicado para atualizar para o 12.04, mas isso é totalmente opcional e é o mesmo diálogo que apareceria em qualquer caso, por isso não é preocupante.