Se você tem que usar uma senha para cada coisa que você faz, então eu suspeito que você tenha um problema.
Se você quer dizer que precisa fornecer uma senha ao fazer coisas com impacto nos arquivos do sistema, isso é bom.
Só porque você tinha janelas configuradas para rodar sem algo tão básico quanto uma senha não significa que você deveria transferir o comportamento;)
Se você achar que está executando muitos comandos de uma só vez, tente
sudo -i
Execute os comandos e saia.