Você deve olhar para o compartilhamento de samba para o Ubuntu. É reconhecido pelo Windows.
No lado do Windows, você só precisa compartilhar uma pasta, o Ubuntu pode acessá-la. digite isto no explorador de arquivos do ubuntu (Nautilus) (Para digitar isto, pressione CTRL + L):
smb://HostIP/SharePath
e mostrará o conteúdo do compartilhamento.
Você terá que instalar o samba: sudo apt-get install samba
para compartilhar.
Para ler um compartilhamento, ele já está incluído no ubuntu.