Você tem algumas opções diferentes aqui. A maneira mais simples é usar um atalho de teclado no Firefox ou Chrome ou alguns outros navegadores .
No Firefox é Alt + ← , no Chrome é Backspace , por exemplo.
This pergunta tem uma resposta explicando como parar o lançador de auto ocultar.
Este explica como ajustar o atraso para que o lançador pode sair muito rapidamente ou lentamente, como você gosta.
Ambas as perguntas relacionadas a você instalam e configuram o Gerenciador de Configurações do CompizConfig e ajustam o Plug-in do Unity. Tenha muito cuidado ao fazer ajustes se esta for a primeira vez que você usa essa ferramenta. Não desmarque a caixa 'Ativar o Plugin do Unity do Ubuntu' acidentalmente , ou altere qualquer coisa sobre a qual você não tenha certeza. Você pode rapidamente deixar-se sem um sistema utilizável se cometer um erro. É uma ótima ferramenta, apenas seja cauteloso.