Dispositivos Android mais recentes (a partir do 3.0 Honeycomb) não suportam mais armazenamento em massa USB para armazenamento interno, porque isso permite que o Android não tenha que suportar o sistema de arquivos FAT32. Para se conectar a um dispositivo 3.0 ou posterior via USB, você precisará usar algo que fale MTP; Existem algumas aplicações para Linux que o fazem como aafm ou gmtp . Eu tive mais sucesso usando mtpfs , embora não seja realmente fácil de usar para trabalhar.
Você também pode tentar uma das muitas ferramentas de transferência de arquivos ftp / scp / bluetooth para Android e ver se isso faz o que você precisa. Astro tem alguns plugins de transferência de arquivos disponíveis, e também há vários clientes FTP e servidores. Eu acho que normalmente é menos complicado do que o MTP, embora também tenda a ser mais lento, uma vez que tem que passar pela rede (ou Bluetooth) ao invés de USB.