Para poder criar os módulos fora da árvore, você precisa do pacote linux-headers-$(uname -r) . Vendo o + no final, acredito que seu kernel 2.6.38.3+ foi compilado por você mesmo.
Recomendo criar um pacote .deb que possa ser instalado com dpkg (e desinstalado também):
make oldconfig
make INSTALL_MOD_STRIP=1 deb-pkg -j30
Altere 30 para um número entre núcleos da CPU + 1 (se você estiver ligado à CPU) e duas vezes núcleos da CPU (se você estiver com uma entrada / saída ). INSTALL_MOD_STRIP produz pacotes menores, pois remove informações de depuração dos módulos. Esse processo criará quatro arquivos .deb , ou seja, linux-firmware-image , linux-headers , linux-image e linux-libc-dev . Os mais importantes aqui são os pacotes linux-image-VERSION e linux-headers-VERSION ; o primeiro contém a imagem do kernel e os módulos, os segundos cabeçalhos necessários para compilar os módulos fora da árvore.