Você pode tentar com as opções -R e instalar:
sudo dpkg -R --install dependencies/
-R O Recursive manipula todos os arquivos regulares que correspondem ao padrão * .deb encontrados em diretórios específicos e em todos os seus subdiretórios
Para oferecer suporte à instalação off-line de vários arquivos .deb , estou usando:
sudo dpkg -i dependencies/*.deb
Eu notei que alguns pacotes falharam usando este método por causa da ordem que eles instalaram
Por exemplo, é isso que acontece quando eu instalo mariadb-server-5.5 e suas dependências:
*.deb respeitando suas dependências? dpkg -i *.deb duas vezes. Você pode tentar com as opções -R e instalar:
sudo dpkg -R --install dependencies/
-R O Recursive manipula todos os arquivos regulares que correspondem ao padrão * .deb encontrados em diretórios específicos e em todos os seus subdiretórios