No wayland (sessão padrão do Ubuntu, não no Ubuntu-XORG), altere um método de clique de configuração gnome de 'default' para 'fingers', então o trackpad inteiro se tornará um touchpad gigante sem nenhum botão de software.
Clique com um único dedo = clique com o botão esquerdo Clique com dois dedos = clique com o botão direito Clique de três dedos = clique do meio