Uma coisa que você pode fazer com qualquer janela que tenha bits importantes abaixo ou acima da borda da tela é pressionar alt enquanto clica e arrasta com o botão esquerdo do mouse. Ele permitirá que você arraste a janela para onde você precisar. Você também pode redimensionar pressionando alt enquanto clica e arrasta com o botão direito do mouse.
Eu suspeito que você ficará bem quando redimensionar o Firefox para algo razoável. Depois disso, sinta-se à vontade para maximizar a janela ou redimensionar normalmente.