Eu tenho a mesma configuração. E eu configurei meu VBox como um serviço (terminal) e ele roda em segundo plano.
Esta configuração é multi-passo, não muito fácil, se você é um iniciante. Mas eu fiz isso ...
VirtualBox
Comece por aqui, primeiro, tem de definir o tipo de rede para o modo Bridge .
Veja aqui, na seção Anexado a: :
Emseguida,oseuclienteDHCPlidarácomoseuXPcomoumnovocomputadornaLAN,demodoqueeleforneceráumnovoIPaoseuXPvirtual.EsseIPseráseuhostRDP.ParaverificaresseIP,cliquenoíconederedepróximoaorelógioeaguiadedetalhesmostraráseuIP,seoseuDHCPfuncionarbem!
XP-máquinaconvidada
Aqui,vocêdeveativaromododeservidorRDPeosistemadelogindeváriosusuários,vejaessetutorial
Exemplo de imagem para o PASSO 5: 
Ubuntu-sistemahost
Primeiro,eulhedouummétodo,comovocêpodeiniciarsuamáquinaconvidadaemsegundoplano.
Pressione[Alt]+[F2],digite:VBoxHeadless-startvm"NameOfVirtualMachine" . Você pode adicioná-lo a (System > Preferences >) Aplicativos de inicialização.
Para verificar o status, inicie seu controlador VBox e ele exibirá: Executando ...
Se você quiser desligá-lo, você deve fazer o login remotamente para guest, e clique com o botão direito do mouse na barra de tarefas (ou [Ctrl] + [Alt] + [Del] se funcionar), então Gerenciador de tarefas. No gerenciador de tarefas, você pode clicar em Desligar > Desligar; clique sim, se perguntar sobre o problema de reinicialização.
Antes de se conectar ao seu XP, você pode jogar com resolução, configurações, configuração de som, unidade compartilhada, nem todas as opções funcionarão!
Se eu esquecer alguma coisa, por favor, pergunte-me!