Especificamente falando: As dependências do Ubuntu para o
O projeto tmakkonen / sipcmd (última atualização de novembro de 2016) ao qual você está vinculado está listado como libpt-dev & amp; libopal-dev , ambos disponíveis após habilitando o repositório Universe como indicado por @muru em um comentário acima. Depois de ativar o repositório necessário para os pacotes necessários, seus comandos apt-get install funcionarão como anunciados.