O xfce4-appfinder
faz parte do menu do Whisker.
Para instalá-lo, execute o seguinte comando:
sudo apt install --no-install-recommends xfce4-appfinder
Depois de instalado, basta executar xfce4-appfinder
em um prompt de comando ou você pode atribuí-lo a um atalho de teclado. No Xfce4, ele é atribuído ao Super + R para ativá-lo.
Espero que isso ajude!