Como você está tentando acessar os arquivos do Ubuntu Server, o FileZilla é o melhor programa disponível.
Se você quiser acessar o terminal do Ubuntu Server, tente configurar um servidor SSH. O Ubuntu tem SSH ativado por padrão. Tudo o que você precisa fazer é encontrar o IP do seu servidor via "nmap":
sudo nmap -sn 192.168.x.0/24
onde 'x' é a sua rede, onde seus dispositivos estão conectados (O mais comum é 192.168.1.0)
Você pode usar ifconfig
e pesquisar "endereço inet".
Em seguida, use ssh username@ip
substituindo o nome de usuário pelo nome de usuário do seu servidor e ip com o ip do servidor para conectar-se ao seu servidor. Ele pedirá uma senha. Escreva a senha do usuário do servidor. Espero que eu tenha dado um pulo.