é a chave aqui: Parece não haver espaço livre em disco suficiente para instalar as dependências não atendidas e, até que esses problemas não sejam resolvidos, o sistema de pacotes se recusa a instalar novos pacotes.
Libere espaço movendo arquivos, esvaziando a lixeira e sudo apt clean
e, em seguida, repare o sistema de pacotes com sudo apt-get -f install
e você deve estar pronto.
Imagens de kernel antigas tendem a consumir muito espaço em disco, essa questão aqui mostra como removê-las: Como eu removo as versões antigas do kernel? limpar o menu de inicialização?
Se sua partição de inicialização estiver cheia e você não conseguir remover imagens de kernel antigas devido às dependências não atendidas, essa pergunta pode ajudar: Partição de inicialização completa, não conseguindo excluir kernels antigos. Pacotes quebrados