Você não pode. Como você diz, o ICMP não é TCP.
Até onde eu sei, o ping envia um pedido de eco ICMP para o host. E o ICMP é a camada 3 do modelo OSI.
Mas o TOR usa TCP, que é a camada 4 do modelo OSI.
Portanto, o ping não pode ser executado por meio do TOR normalmente .
Mas aqui está a pergunta: Como posso executar solicitações de ping por meio do TOR pela força . É possível?