Eu encontrei a solução!
Adicione um arquivo, /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/monit.pkla
com esses conteúdos
[monit service]
Identity=unix-user:user1
Action=org.freedesktop.systemd1.manage-units
ResultAny=yes
ResultInactive=yes
ResultActive=yes
Agora o user1 pode começar a monitorar sem problemas