Você pode inicializar no Windows após editar as configurações de UEFI.
Entre no menu Configurações UEFI selecionando a opção Configurações do sistema no menu grub
e, em seguida, tente encontrar uma configuração relacionada à unidade de inicialização e altere para a partição em que o Windows está instalado. Não consigo fazer um tutorial passo a passo porque os firmwares diferem de uma máquina para outra, de modo que o menu Configurações UEFI faz.
Isso só funcionará se a partição do Windows for mantida intocada durante a instalação do Ubuntu, e todos os dados nela contidos - principalmente os arquivos do sistema - estiverem íntegros.