Download epson-inkjet-printer-escpr_1.6.14-1lsb3.2_amd64.deb
de
Copie-o para sua pasta Pessoal e, em seguida, execute
sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.6.14-1lsb3.2_amd64.deb
sudo apt install -f
O segundo comando irá instalar lsb
e outras dependências se elas ainda não estiverem instaladas.
Em seguida, instale a impressora em Configurações do sistema. Ele encontrará o driver.