Se estiver certo que o seu terminal precisa estar aberto, o caminho comum seria anexar & ao seu comando (como mencionado anteriormente). Mas eu não recomendaria isso, já que você não poderá mais usar o terminal (seu comando continuará a emitir sua saída).
É melhor encaminhar a saída para um arquivo ou - se você não precisa da saída - para "lugar nenhum" adicionando > /dev/null > 2>&1 & .
O > /dev/null redireciona toda a saída para "nowhere", incluindo erros ( 2>&1 ) e o último & executa o comando em segundo plano.
Experimente:
./home/pooldaemon/monero-stratum/build/bin/monero-stratum /home/pooldaemon/monero-stratum/config.json > /dev/null 2>&1 &
Eu acho que não há como fazer isso de forma mais simples, mas usar um daemon seria melhor. Depende das suas necessidades ...