O que eu normalmente faço é ir ao Ubuntu Store e instalar o Gdebi Package Installer. Isso torna tudo mais fácil para o que você deseja. Depois disso, eu pego o pacote que você baixou, clique com o botão direito e diga para abrir com o Gdebi. Depois disso, apertei "install" e deixei a mágica acontecer. A coisa boa sobre esse método é mais tarde, se você mantiver o Gdebi e encontrar um pacote que você precisa / quer instalar, mas não há uma versão no apt ou um repositório que você possa adicionar, torna as coisas super fáceis.