A seguir, a solução que encontrei, testei e atualmente uso sem mais problemas.
Quando clico na opção "Windows", tudo deve ser transferido para o Windows (seqüência de inicialização, POST, etc.). Isso conclui que o problema é antes do bootloader do Windows e, portanto, eu editei o seguinte arquivo para desabilitar os gráficos para o GRUB.
Inicialize no Ubuntu, abra o terminal e digite:
sudo gedit /etc/default/grub
#Uncomment to disable graphical terminal (grub-pc only) (remove the # before GRUB_TERMINAL line)
GRUB_TERMINAL=console
Atualize as configurações do GRUB usando:
sudo update-grub
e pronto!
PS: Meu sistema tem processador gráfico Intel onboard e placa gráfica Nvidia GTX (eu instalei drivers tanto no Windows quanto no Ubuntu).