Esse problema é comum com esse chipset.
Eu tive esse problema também até que eu desativei meu kernel para 4.8.0-58, então o problema desapareceu, mas depois de um tempo (e talvez algumas atualizações do sistema) ele começou a acontecer novamente.
Depois de algumas pesquisas e olhando os logs, notei que isso só parecia acontecer nos Pontos de Acesso (nota: ainda no kernel 4.8.0-58) onde eu recebo tempos limite de autenticação ou reduções de energia do Adaptador WiFi na dmesg
, que eu infelizmente não tenho uma correção para.
A única coisa que consegui evitar foi usar um adaptador WiFi externo, mas acho que isso não vai ajudar muito.
A única coisa que posso aconselhar é reverter para um kernel antigo (para mim, a versão 4.8.0-58 ajudou), você encontrará muitos tutoriais sobre isso na Internet.