Isso deve funcionar
sudo apt-get install build-essential git
git clone https://github.com/jeremyb31/bluetooth-4.8.git
cd bluetooth-4.8
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/.config ./
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo depmod -a
Reinicie e veja se funciona
Após uma atualização do kernel, as etapas precisarão ser feitas novamente
cd bluetooth-4.8
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/.config ./
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo depmod -a
Reinicie