Você pode remover com segurança os kernels não usados de / boot.
Idealmente, você quer usar o seu gerenciador de pacotes (apt) para remoção, então você pode querer ver se você pode removê-los usando:
sudo apt-get purge linux-image-4.2.0-16-generic
ou se o apt não funcionar:
sudo dpkg --purge linux-image-4.2.0-16-generic
adicionando ou repetindo o acima para os kernels (4.2.0-16, 4.2.0-42, etc.) que você deseja remover.
Se o acima não funcionar, você pode removê-lo manualmente:
sudo rm /boot/abi-4.2.0-16-generic
sudo rm /boot/config-4.2.0-16-generic
sudo rm /boot/initrd.img-4.2.0-16-generic
sudo rm /boot/System.map-4.2.0-16-generic
sudo rm /boot/vmlinuz-4.2.0-16-generic
ou se você gosta de viver perigosamente, algo como:
sudo rm /boot/*-4.2.0-16-generic
Um kernel adicional (para o que você está executando) às vezes é deixado como um backup, então você pode querer fazê-lo em caso de problemas com o kernel atualmente em execução.
Depois de remover esses arquivos, você deve atualizar seu gerenciador de inicialização. Se estiver usando o GRUB, faça o seguinte:
sudo update-grub
Eu também consideraria se uma ferramenta "Cleaner" que removeu pacotes do apt sem remover os arquivos está fazendo bem a você.
EDITAR:
Como apontado por WinEunuuchs2Unix, isso não remove os arquivos de cabeçalho. Normalmente, ao remover kernels antigos, você removeria não apenas a imagem, mas também os outros arquivos associados. Por exemplo:
apt-get purge linux-image-4.2.0-16-generic linux-image-extra-4.2.0-16-generic linux-headers-4.2.0-16-generic linux-headers-4.2.0-16
Veja o link abaixo para mais detalhes.