se ainda não estiver instalado, execute sudo apt-get install xfce4-quicklauncher-plugin
para instalar.
Clique com o botão direito no seu painel para exibir panel menu
> panel
> %código%. Na janela Adicionar novos itens, role para baixo e clique com o botão esquerdo em add new items
clique com o botão esquerdo do mouse em quicklauncher
. Então você pode personalizar o quicklauncher.