Basta iniciar o instalador do Ubuntu e quando ele perguntar onde instalar o Ubuntu, escolha "Outra coisa". Em seguida, clique na partição (com o nome WINDOWS em maiúsculas com certeza) e exclua-a, depois monte-a em "/" como sistema de arquivos ext4. Deixe a outra partição intocada (que é sua partição D). As partições não serão chamadas C e D pelo caminho. Após a instalação, a unidade D deve estar acessível e, muito provavelmente, aparecer como um ícone de disco no lançador.
Como sempre, eu diria que é um bom conselho para fazer backup de seus dados mais importantes da sua unidade D. Isso fará você se sentir muito mais confortável durante a instalação e é bom fazer o backup de dados importantes de qualquer maneira; -)
Boa sorte!