Não parece haver nenhum suporte oficial para um applet xfce wacom, mas este projeto pode interessar você.
Gostei de poder alterar as configurações do tablet, especialmente o mapeamento de botões e tudo isso, a partir da ferramenta de configurações do Unity e do GNOME. Existe alguma maneira de obter este ou um gerenciador wacom baseado em GUI equivalente no XUbuntu?
Não parece haver nenhum suporte oficial para um applet xfce wacom, mas este projeto pode interessar você.