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Você pode ter no máximo 3 dispositivos no menu de inicialização do seu computador. Desconecte o HDD móvel USB G-Drive se você não estiver usando-o para instalar o Ubuntu, para que o Ubuntu USB ao vivo do GNOME possa ser mostrado no Menu de Inicialização.
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Verifique se o Ubuntu USB ao vivo está inserido até a porta USB, para que seja detectado quando o computador for inicializado.
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A mídia de instalação do Ubuntu deve ser definida como o primeiro dispositivo no menu de inicialização.
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Use uma unidade flash barata em vez de um disco rígido externo com discos giratórios como a mídia de instalação do Ubuntu. Um pen drive é mais rápido que um HDD e funciona melhor como mídia de instalação do Ubuntu.
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Instalando o Ubuntu ao lado de um Windows pré-instalado com UEFI é mais específico para a sua situação do que o tutorial do Kali Linux que você está seguindo.