Não estou ciente de um gerenciador de chaves ou plug-in de gerenciador de chaves. A razão, creio eu, é que não há benefício real das mudanças-chave que são tão frequentes que tornam-se difíceis de realizar manualmente.
Se você precisar de acesso remoto seguro às suas máquinas, use o SSH com autenticação de chave pública. Não há nenhum ataque possível conhecido contra esse método (se usado com cuidado), portanto não há necessidade de alterá-los com frequência.