Existem vários passos para instalar o Ubuntu. Você pode encontrá-los na web, mas eu também vou listá-los para você :)
Ubuntu 16.04 funcionará bem
Particione seu disco
Quando você inicializar o Ubuntu através de sua mídia inicializável, selecione a opção "try ubuntu", não a opção "install ubuntu". Agora você pode usar o Ubuntu. Abra o gparted e particione o seu disco rígido. Faça uma nova partição com um sistema de arquivos ext4. Se você não sabe como, confira este guia:
Alternativamente, você pode particionar o seu disco rígido a partir do menu de instalação, apenas certifique-se de selecionar a opção "algo mais".
Instalar o Ubuntu
Agora o seu disco rígido está particionado para instalar o Ubuntu. Siga as instruções e, quando chegar ao menu "Tipo de instalação", selecione a opção "Instalar o Ubuntu ao lado de outro SO".
Agora, você segue o restante das instruções e aguarde o ubuntu ser instalado!
Espero que isso ajude você!
P.S.
Se você quiser mais detalhes, confira: