Se você não se sentir confortável com a edição de arquivos de configuração, sugiro instalar Grub Customizer :
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Vá para a guia General settings . Em seguida, defina o campo Boot default entry after como 0 . E pressione Save como mostrado:
Por favor, não mude mais nada, pois isso pode quebrar o seu sistema.