Você está com problemas por causa de seus pacotes e as bibliotecas e repositórios não são totalmente atualizados / atualizados.
Com o tempo, eles serão atualizados e atualizados automaticamente. Você pode fazer isso manualmente quando estiver instalando um pacote executando estas etapas:
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
$ sudo apt full-upgrade
$ sudo apt autoremove
Você pode ter que percorrer essas etapas mais de uma vez para obter uma saída limpa absoluta. Se a saída não estiver limpa, a saída incluirá as etapas necessárias para corrigir os problemas de erros que persistem.
Algumas das atualizações podem exigir que uma reinicialização do sistema entre em vigor. Você pode verificar se este é o caso com este comando:
$ ls /var/run/*reboot* | egrep -v crond
Nenhuma saída indicará que você não precisa reinicializar.
A propósito, você estava no caminho certo para remover os pacotes quebrados. Mas neste caso, essa parte provavelmente não será necessária. A atualização do sistema resolverá as dependências.