Depois de muita experimentação, acho que resolvi isso.
Em resumo:
- com as partições instaladas com falha ainda no boot do HDD de volta no Windows e restabelecer a configuração RAID originalmente fornecido pela Dell (precisa ativar a operação SATA para RAID On no BIOS primeiro)
- desligue o SecureBoot no BIOS
- inicialize novamente no disco live do Ubuntu e execute o reparo da inicialização seguindo as instruções em link . Isso deve instalar com sucesso o software grub2 sem erros.
- Lembrando-se de remover a unidade USB ao vivo, reinicialize o computador. Grub2 então assume e leva você para a tela de login do Ubuntu.
Para confirmar, o Ubuntu está sendo executado com o SATA definido como RAID On e os discos ainda estão acelerados. Desativei o SecureBoot, mas tentarei ativá-lo novamente e ver o que acontece (o boot-repair solicitou que ele fosse desativado para ser executado).
Eu tentei executar o reparo de inicialização com os discos RAID desassociados e o BIOS definido como AHCI, mas isso falhou com o aviso de que a partição EFI estava bloqueada. Isso foi resolvido conforme descrito nos pontos 1-3.
Eu não testei, mas estou supondo que você deve ser capaz de instalar o Ubuntu a partir do disco ao vivo sem desassociar os discos RAID no Windows. As etapas usando o reparo de inicialização provavelmente ainda serão necessárias.