Apaga todos os dados e cria uma única partição que ocupa todo o USB com um sistema de arquivos ext4:
printf 'o\nn\np\n1\n\n\nw\n' | sudo fdisk /dev/sdX
sudo mkfs.ext4 /dev/sdX1
Escolha X com base na saída de:
sudo lsblk
sudo fdisk -l
automação fdisk explicada em: link