Instalar o pip com apt não deve ser a resposta.
Você instalou o PIP corretamente, mas precisa adicionar o caminho do executável à sua variável PATH,
export PATH=~/.local/bin:$PATH
Você pode adicionar isso ao final de ~/.profile
para tornar a alteração permanente. Talvez seja necessário executar source ~/.profile
em um novo shell ou você pode sair e voltar.