Dentro da caixa virtual, o sistema operacional convidado (no seu caso, o Ubuntu) verá apenas a unidade virtual que você criou para instalar o Ubuntu. Se você quiser acessar arquivos em outras unidades, poderá usar pastas compartilhadas para fazer isso.
Para obter informações sobre como usar pastas compartilhadas, procure aqui para convidados Linux e procure aqui para convidados do Windows.